Troulbeshooting: solucion a error "modprobe vboxdrv failed" en CentOS7

• Punto de partida:
• Un CentOS 7 instalado en un VirtualBox 5.1.22
• Al intentar instalar las VirtualBox Guest Additions da el siguiente error "modprobe vboxdrv failed"
• Procedimiento:
• yum update kernel*
• (Actualizacion de los paquetes de kernel)
• reboot
• rpm -Uvh https://dl.fedoraproject.org/pub/epel/epel-release-latest-7.noarch.rpm
• (Instala los paquetes adicionales de Enterprise Linux)
• yum install gcc kernel-devel kernel-headers dkms make bzip2 perl
• KERN_DIR=/usr/src/kernels/`uname -r`
• (Establecemos la variable KERN_DIR)
• Instalamos Guest Additions ejecutando como root autorun.sh en el CD
• reboot